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SYSTÈME DE DIREATION DU TIRE: CONTRÔLE DE PRÉCISION AVEC REAL - Time Road Reberson
Principe de contrôle de base: position - Précision motivée
Logique de direction adaptative
Contrôle de la différence de position: Le système surveille la variance entre le pilote - Angle de volant d'entrée et l'angle de roue avant réel -, ajustant le moteur d'exécution de la direction en temps réel pour assurer une précision de suivi de 0,5 degrés.
Couple - Feedback basé sur la base: en mesurant le courant du moteur de direction (résolution de 200mA), le contrôleur calcule les forces de charge routière (par exemple, la friction des pneus, la résistance aux virages) et le matériel - des pressions dentaires, en les traduisant en une rétroaction intuitive du volant.
Caractéristiques de conception du système L4 SBW
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Niveau |
Caractéristiques |
Exigences de sécurité fonctionnelles |
Normes de système de qualité |
Architecture électrique de véhicules |
Architecture logicielle |
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L4 |
Fil - Direction contrôlée + simulation de sensation de route |
ASIL - D |
16949+ Aspice -4+ ISO26262 |
Contrôleur de domaine centralisé |
Autosar |
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Exigences d'architecture matérielle de contrôle de la direction |
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Moteur |
Puce de commande principale |
Redondance du capteur |
Entraînement |
alimentation électrique |
communication |
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6 phases sans pinceau |
(Fonction + Lock - Étape Core) * 2 |
Angle du volant * 2, angle du moteur * 2 |
Redondance du circuit d'entraînement |
Alimentation double |
Peut - fd + peut |
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Exigences d'architecture de simulation de sens des routes |
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6 phases sans pinceau |
(Fonction + Lock - Étape Core) * 2 |
Couple * 4, angle du volant * 2, angle du moteur * 2 |
Circuit à double entraînement |
Alimentation double |
Peut - fd + peut |
Technologie de rétroaction des sentiers
Reconstruction du modèle dynamique
Estimation de la force temporelle réelle -: En utilisant un modèle de véhicule dynamique, le système synthétise les conditions routières (par exemple, gravier, pluie) avec entrée du conducteur (couple, angle) pour reconstruire les forces de résistance à travers les algorithmes de force dentaire de l'équipement -.
Couple de rétroaction adaptative: combinant les stratégies d'assistance électrique, il calcule le couple de rétroaction attendu (plage de 0,1 à 5 n · m) pour simuler la sensation de direction mondiale réelle -, critique pour la confiance du conducteur dans les modes autonomes.
Scénarios d'application: polyvalence entre les véhicules
Voitures de tourisme et véhicules de luxe
Manipulation améliorée: fournit 30% de direction plus précise dans la circulation urbaine (par exemple, parking serré) et 20% de meilleurs - stabilité de vitesse (supérieur ou égal à 100 km / h) pour les voitures de tourisme.
Feedback personnalisable: les modèles de luxe peuvent offrir un pilote - Modes sélectionnables (Comfort / Sport) qui ajustent la rigidité de rétroaction, s'alignant avec la dynamique de conduite spécifique de la marque -.
Véhicules électriques et autonomes
Efficacité des véhicules électriques: consomme 45% de puissance en moins que les systèmes hydrauliques, en préservant la plage de batterie EV.
Pades autonomes: la réponse au niveau milliseconde - (inférieure ou égal à 50ms) prend en charge L 2+ ADAS Fonctionnalités comme le centrage de la voie et la direction d'urgence, avec des capteurs redondants pour FAIL - Fonctionnement sûr.
Excellence d'ingénierie: fiabilité en qui vous pouvez faire confiance
Régime de test rigoureux
Validation environnementale: fonctionne -40 degré à +85 degré (ISO 16750-4), avec des tests de fonctionnement continu de 10 000 heures (équivalent à 150 000 km de conduite).
Expérimenter la direction redéfinie
Notre système de direction de transport par fil combine le contrôle de précision avec une rétroaction intuitive de la route - conçue pour élever la sécurité et l'expérience de conduite dans les voitures de tourisme, les véhicules de luxe et les véhicules suivants - Gen. Soutenu par des tests rigoureux et une technologie adaptative, c'est le choix intelligent pour la mobilité moderne.
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